Père du Minotaure, créature monstrueuse, mi-homme, mi-taureau, Minos cherche un moyen de le cacher. Il demande au génial inventeur Dédale, en visite dans son palais, de construire un labyrinthe, d’où jamais personne ne pourra s’échapper. Mais Thésée parvient à tuer le Minotaure et à s’évader. Furieux, Minos emprisonne Dédale et son fils Icare dans le labyrinthe. Pour en sortir, Dédale fabrique des ailes. C’est donc par les airs que Dédale et son fils vont pouvoir s’échapper du labyrinthe. Malheureusement, Icare, enivré par cette soudaine liberté, vole trop près du soleil. La cire, qui fixe les ailes à ses bras, fond, et Icare tombe et se noie dans la mer qui porte aujourd’hui son nom : la mer Icarienne.